无人机应用技术专业人才培养方案
一、专业名称及代码
专业名称：无人机应用技术专业
专业代码：460609
二、入学要求
中等职业学校毕业、普通高级中学毕业或具备同等学力。
三、修业年限
三年制，高职专科
四、职业面向
无人机应用技术专业面向农业植保、电力巡检、应急救援等低空经济场景，培养掌握无人机组装调试、飞行操控及载荷应用能力的低空作业高技能人才。
表4-1无人机应用技术专业职业面向
所属专业 大类 （代码） |
所属专业类 （代码） |
对应行业 （代码） |
主要职业类别 （代码） |
主要岗位（群）类别（或技术领域） |
职业技能等级证 书/社会认可度 高的行业企业标 准和证书 |
装备制造大类（46） |
航空装备类（4606） |
通用航空生产服务（5621） |
无人机驾驶员（4-02-04-06）、无人机装调检修工 （6-23-03-15）、航空产品试验与飞行试验工程技术人员 （2-02-08-05）； |
无人机装配调试、飞行操控、售前售后技术服务、行业 应用、检测维护 |
无人机驾驶、无人机操作应用、无人机组装与调试 |
五、培养目标与培养规格
（一）培养目标
专业培养能够践行社会主义核心价值观，传承技能文明，德智体美劳全面发展，具有一定的科学文化水平，良好的人文素养、科学素养、数字素养、职业道德、创新意识，爱岗敬业的职业精神和精益求精的工匠精神，较强的就业创业能力和可持续发展的能力，掌握本专业知识和技术技能，具备职业综合素质和行动能力，面向通用航空生产服务等行业的无人机驾驶员、无人机装调检修工、航空产品试验与飞行试验工程技术人员等职业，能够从事无人机装配调试、飞行操控、售前售后技术服务、行业应用、检测维护等工作的高技能人才。
（二）培养规格
在充分调研基础上，从以下几个方面分别描述人才培养规格、毕业生应具备的基本素质和核心技术技能。
1.素质要求
（1）坚定拥护中国共产党领导和我国社会主义制度，在习近平新时代中国特色社会主义思想指引下，践行社会主义核心价值观，具有深厚的爱国情感和中华民族自豪感；
（2）崇尚宪法、遵法守纪、崇德向善、诚实守信、尊重生命、热爱劳动，履行道德准则和行为规范，具有社会责任感和社会参与意识；
（3）具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、工匠精神、创新思维；
（4）勇于奋斗、乐观向上，具有自我管理能力、职业生涯规划的意识，有较强的集体意识和团队合作精神；
（5）具有健康的体魄、心理和健全的人格，掌握基本运动知识和一两项运动技能，养成良好的健身与卫生习惯，良好的行为习惯；
（6）具有一定的审美和人文素养，能够形成一两项艺术特长或爱好。
2.知识要求
（1）掌握必备的思想政治理论、科学文化基础知识和中华优秀传统文化知识；
（2）熟悉与本专业相关的法律法规以及环境保护、安全消防、文明生产等知识；
（3）掌握一定的计算机编程、机械制图的基本知识与方法；
（4）掌握电工电子技术、单片机与嵌入式系统、传感器检测技术的基础理论与基本知识；
（5）掌握空气动力学、飞行原理、航空气象学的基础理论与基本知识；
（6）掌握无人机原理、结构、系统的基本知识与方法；
（7）掌握无人机通信、导航、控制系统的基本知识与方法；
（8）掌握无人机装配与维护的基本知识与方法；
（9）掌握无人机飞行技术的基本知识与方法；
（10）熟悉相关无人机应用与发展的新知识、新技术；
（11）了解无人机在巡检、农业、测绘、物流等行业中的应用技术；
（12）了解无人机反制与管控的相关知识。
3.能力要求
（1）具有探究学习、终身学习、分析问题和解决问题的能力；
（2）具有良好的语言、文字表达能力和沟通能力；
（3）具有团队合作能力；
（4）具有本专业必需的信息技术应用、维护和编程能力；
（5）具有查阅与使用相关专业资料和相关标准的能力；
（6）具有航空识图能力；
（7）具有无人机仿真飞行能力，能够在模拟飞行软件上完成旋翼飞机和固定翼飞机的起飞降落、航线飞行等操作，能够进行无人机动力、通信、导航、控制等功能模块的仿真；
（8）具有熟练的手动和仪表飞行操控能力，具有熟练的无人机任务设备操作使用以及数据采集和传输的能力；
（9）具有使用各种维修设备和工具对无人机进行检测、故障分析和处理的能力。
六、课程设置
（一）公共基础课程
1.军事理论与军训
课程目标：让学生了解掌握军事基础知识和基本军事技能，增强国防观念、国家安全意识和忧患危机意识，弘扬爱国主义精神、传承红色基因、提高学生综合国防素质。
教学内容：《军事理论》和《军事训练》两部分组成。《军事理论》的教学内容包括:中国国防、国家安全、军事思想、现代战争、信息化装备。《军事训练》的教学内容包括：共同条令教育与训练、射击与战术训练、防卫技能与战时防护训练、战备基础与应用训练。
教学要求：坚持课堂教学和教师面授的主渠道授课模式，同时重视信息技术和慕课等在线课程在教学中的应用。军事课考核包括军事理论考试和军事技能训练考核，成绩合格者计入学分。军事理论考试由学校组织实施，考试成绩按百分制计分，根据在线课程中的考试成绩、平时成绩以及作业完成度综合评定。军事技能训练考核由学校和承训教官共同组织实施，成绩分优秀、良好、及格和不及格四个等级，根据学生参训时间、现实表现、掌握程度综合评定。军事课成绩不及格者，必须进行补考，补考合格后才能取得相应学分。
2.大学英语
课程目标：全面贯彻党的教育方针，培育和践行社会主义核心价值观，落实立德树人根本任务。通过学习，学生能够掌握基本语言技能、典型工作领域的语言知识和文化知识，提升职业英语技能。培养其成为具有中国情怀、国际视野、文明素养、社会责任感和正确价值观的国际化技术技能人才。
教学内容：将公共英语1、2和3、4重构为基础模块，拓展模块两部分。基础模块主要内容：1.主题类别，包括职业与个人、职业与社会和职业与环境三个方面；2.语篇类型，包括应用文，说明文，记叙文，议论文，融媒体材料；3.语言知识；4.文化知识；5.职业英语技能；6.语言学习策略。拓展模块包括1.职业提升英语。2.学业提升英语。
教学要求：采用课堂教学，以教师面授为主要授课方式。利用媒体、网络、人工智能等技术，依托慕课、微课、云教学平台等网络教学手段，作为教学辅助。考核方式由学校组织实施，采用过程性评价（40%）和期末考试终结性评价（60%）相结合的综合评价方式；按百分制进行评定。
3.信息技术
课程目标：本课程通过丰富的教学内容和多样化的教学形式，帮助学生认识信息技术对人类生产、生活的重要作用，了解现代社会信息技术发展趋势，理解信息社会特征并遵循信息社会规范；使学生掌握常用的工具软件和信息化办公技术，了解大数据、虚拟现实等新兴信息技术，具备支撑专业学习的能力，能在日常生活、学习和工作中综合运用信息技术解决问题；使学生拥有团队意识和职业精神，具备独立思考和主动探究能力，为学生职业能力的持续发展奠定基础。
教学内容：包含基础模块和拓展模块两部分组成。基础模块的教学内容包括:文档处理、电子表格处理、演示文稿制作、信息检索、新一代信息技术概述、信息素养。拓展模块的教学内容包括：大数据可视化工具及其基本使用方法等。
教学要求：信息技术课程教学紧扣学科核心素养和课程目标，在全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务的基础上，突出职业教育特色，提升学生的信息素养，培养学生的数字化学习能力和利用信息技术解决实际问题的能力。在教学中使学生能够利用数字化资源与工具完成学习任务，利用课堂教学，教师面授和运用中国大学MOOC《信息技术》、校级精品在线课程资源进行线上教学与线下教学相结合的混合教学模式开展教学活动。课程考核采用过程性评价（50%）和期末考试终结性评价（50%）相结合的综合评价方式，按百分制进行评定；综合成绩不及格者，必须参加补考，补考成绩合格后才能取得相应学分。
4.体育
课程目标：让学生了解掌握体育基础知识和基本技能，以增强体质，增进健康为目的，突出健康教育和传统养生体育及传统体育特色相结合的体育教育，以“健康第一”为指导思想，培养大学生身心全面发展，能较为熟练掌握一到两项运动技能，最终养成终身锻炼的习惯。
教学内容：具体内容选择注重理论知识和体育实践相结合，主要包括:太极拳、篮球、排球、足球、乒乓球、羽毛球、网球、武术、田径、健美操、体育舞蹈、瑜伽、跆拳道、散打、体能、素质拓展等。
教学要求：使用课堂教学，教师面授和超星视频公开课在线课程的模式。体育课考核包括理论考试和技能考核，成绩合格者计入学分。理论、技能考试由学校和体育部及任课教师共同组织实施，考试成绩按百分制计分，根据课程中的考试成绩、平时成绩以及作业完成度综合评定；采用过程性评价（40%）和期末考试终结性评价（60%）相结合的综合评价方式，按百分制进行评定。体育课程综合成绩不及格者，必须参加补考，补考合格后才能取得相应学分。
5.思想道德与法治
课程目标：引导大学生系统掌握马克思主义基本原理和马克思主义中国化时代化最新理论成果，认识世情、国情、党情，深刻把握习近平新时代中国特色社会主义思想，培养学生运用马克思主义立场观点方法分析和解决问题的能力。引导学生筑牢理想信念之基，培育和践行社会主义核心价值观，传承中华传统美德、职业道德、弘扬中国精神，尊重和维护宪法法律权威，提升思想道德素质和法治素养。
教学内容：分为理论和实践两部分。理论教学主要讲授马克思主义世界观、人生观、价值观等，马克思主义理想信念教育有关内容，以爱国主义精神为核心的中国精神教育，社会主义核心价值观、中华传统美德、职业道德、社会主义道德和社会主义法治教育等主要内容。实践部分以参观、阅读、社会调查以及各类活动等形式，组织学生通过实践活动把所学理论与实际相结合，巩固和内化所学知识。
教学要求：严格按照课程标准，使用教育部规定的全国统编教材，更加注重学生平时学习过程考核。学生的最终成绩是由平时学习成绩和期末考试成绩两部分构成，各占比50%。最终成绩不及格者，必须参加补考，补考成绩合格后才能取得相应学分。
6.毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论
课程目标：使学生理解毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系都是马克思主义中国化时代化的产物，引导学生深刻理解“中国共产党为什么能，中国特色社会主义为什么好，归根到底是马克思主义行，是中国化时代化的马克思主义行”这一重要论述，坚定“四个自信”，提高政治理论素养和观察能力、分析问题能力。
教学内容：分为理论和实践两部分。理论部分主要讲授马克思主义中国化时代化的两大理论成果，主要包括毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观等理论的产生条件、基本内容、历史地位以及各理论之间的相互关系。实践部分以参观、阅读、社会调查以及各类活动等形式，组织学生通过实践活动把所学理论与实际相结合，巩固和内化所学知识。
教学要求：严格遵循教育部制定的课程标准，使用教育部规定的全国统编教材，综合运用多种课堂教学方法，有效运用现代教育技术手段实施教学。学生的最终成绩是由平时学习成绩和期末考试成绩两部分构成，各占比50%。最终成绩不及格者，必须参加补考，补考成绩合格后才能取得相应学分。
7.习近平新时代中国特色社会主义思想概论
课程目标：帮助学生全面认识习近平新时代中国特色社会主义思想的时代意义、理论意义、实践意义、世界意义；让学生真正明白习近平新时代中国特色社会主义思想是科学的理论、彻底的理论，是以中国式现代化全面推动中华民族伟大复兴的强大思想武器；引导学生做到学、思、用贯通，知、信、行统一，进一步增强“四个意识”，坚定“四个自信”，做到“两个维护”，努力成长为担当民族复兴大任的时代新人。
教学内容：分为理论和实践两部分。理论教学系统讲授新时代坚持和发展中国特色社会主义的总目标、总任务、总体布局、战略布局和发展方向、发展方式、发展动力、战略步骤、外部条件、政治保证等内容，系统掌握习近平新时代中国特色社会主义思想的核心要义、精神实质、丰富内涵、理论品格、实践要求、世界观和方法论、历史地位等。实践教学主要采取参观学习、志愿服务、社会调研、理论宣讲、课堂展示、演讲辩论等形式。
教学要求：严格按照课程标准，使用教育部规定的全国统编教材，综合运用多种课堂教学方法，有效运用现代教育技术手段实施教学。学生的最终成绩是由平时学习成绩和期末考试成绩两部分构成，各占比50%。最终成绩不及格者，必须参加补考，补考成绩合格后才能取得相应学分。
8.创新创业教育
课程目标：（1）使学生掌握开展创新创业活动所需要的基本知识，认知创新创业的基本内涵和创新创业活动的特殊性；（2）使学生具备必要的创新创业能力，掌握创新思维的方法、理论和技法，掌握创业资源整合与创业计划撰写的方法，熟悉新企业的开办流程与管理，提高创新创业综合素质和能力；（3）使学生树立科学的创新观和创业观，自觉遵循创新创业规律，积极投身创新创业实践。
教学内容：创新创业概述、创新思维、创业、创新与创业管理、创新与创业者的源头、TRIZ与产品设计、创业团队管理、创业项目书、创业融资、创业风险、危机管理。
教学要求：课堂教学与实训实践相结合，理论讲授与案例分析相结合、小组讨论与角色体验相结合、经验传授与创业实践相结合，实训实践环节不低于30%，做到“基础在学，重点在做”。设计真实的学习情境。通过运用模拟、现场教学等方式，努力将相关教学过程情境化，使学生更真实地学习知识、了解原理、掌握规律。过程化考核。分平时考查与期末综合考查两部分，学生最后总成绩由平时成绩（40%，其中到课率10%+课堂表现10%+课后作业20%）+实训实践、交易网络后台数据等多样性的方式进行考核。考核合格即取得相应学分。
9.职业发展与就业指导
课程目标：了解职业发展与就业指导课程的内容、方法和途径。掌握职业测评、职业生涯规划、就业技能、职业素质训练的基本知识；能够明确进行职业定向和定位，做出职业生涯规划；养成良好的职业意识和行为规范；能撰写求职简历，能自主应对面试，能够懂得就业权益保护，追求职业成功；引导学生树立职业生涯发展的自主意识，树立积极正确的人生观、价值观和就业观念。
教学内容：由《大学生职业规划》和《就业指导》两部分组成。《大学生职业规划》的教学内容包括:职业生涯认知、职业世界探索、职业生涯决策、职业能力提升。《就业指导》的教学内容包括：就业形式与政策、就业心态调节、求职路径。
教学要求：坚持实践教学。坚持多样化、综合化教学。在教学过程中综合运用多种教学方法，如角色扮演、参观考察、案例教学、现场观摩、场景模拟等，多种方法能充分调动学生感官，帮助学生深刻理解教学内容。坚持学生参与性、互动式教学。过程化考核。分平时考查与期末综合考查两部分，学生最后总成绩由平时成绩（40%，其中到课率20%+课堂表现10%+课后作业10%）+学习发展规划书、职业生涯规划书、个性简历设计期末考查（60%）进行考核。考核合格即取得相应学分。
10.形势与政策
课程目标：帮助学生准确理解当代中国马克思主义，深刻领会党和国家事业取得的历史性成就、面临的历史性机遇和挑战，引导大学生正确认识世界和中国发展大势，正确认识中国特色和国际比较，正确认识时代责任和历史使命，正确认识远大抱负和脚踏实地。
教学内容：分为理论和实践两部分。理论部分以教育部每学期印发的《高校“形势与政策”课教学要点》为依据，以《时事报告》（大学生版）每年下发的专题内容为重点。紧密围绕学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，把坚定“四个自信”贯穿教学全过程。实践教学以小组讨论、实践参观、社会调查等形式进行。力求实现课堂学习与课外社会实践相结合，使思想政治理论课教学达到更好的实效性和更大的吸引力。
教学要求：采用中共中央宣传部时事杂志社出版的《时事报告》（大学生版）教材，以讲授为主，辅以多媒体等多种现代教育技术手段。课程考核以提交专题论文、调研报告为主，重点考核学生对马克思主义中国化最新成果的掌握水平，考核学生对新时代中国特色社会主义实践的了解情况。学生成绩每学期评定。成绩不及格者，必须补考，补考合格后才能取得相应学分。
11.心理健康教育
课程目标：帮助学生了解心理学相关理论和基本概念，明确大学生心理健康的标准及意义，增强自我心理保健意识和心理危机预防意识，掌握并应用心理健康知识，培养自我认知、人际沟通、自我调节、社会适应等多方面的能力，切实提高心理素质，促进学生全面发展。
教学内容：本课程是集知识传授、心理体验与行为训练为一体的综合课程。理论知识包括：心理健康概述、自我意识、大学生学习心理、人际关系、恋爱心理、压力管理、人格发展、情绪与心理健康、大学生常见心理困惑及心理咨询、生命教育与心理危机应对。实训项目包括：专业心理测试、心理素质拓展训练、校园心理情景剧、个体心理咨询和团体心理辅导等多种实践教学活动。
教学要求：改变以往单一的考核形式，加重过程性考核在学生学业成绩的权重系数，过程性考核与终结性考核各占学期成绩的50%。其构成如下：学期成绩=平时成绩（作业/考勤/实践性活动）（50%）+期末考试成绩（课程论文）（50%），考核合格即取得相应学分。
12.劳动教育
课程目标：让学生能够形成正确的劳动观，树立正确的劳动理念；体会劳动创造美好生活，培养热爱劳动，尊重劳动的劳动精神；具备满足专业需要的基本劳动技能；获得积极向上的劳动体验，形成良好的劳动素养。
教学内容：由理论课程和实践课程两部分组成。理论课程教学内容包括:发扬劳动精神、践行劳模精神、传承工匠精神、做新时代高素质劳动者等。实践教学教学内容包括专业劳动教育和日常劳动教育。专业劳动教育有金工实训项目、食品（工艺）产品制作项目、网络布线与维护项目、育苗与栽培项目、墙体彩绘项目、AK制造生产项目等项目，各院部可以根据专业特点任选项目进行课程安排。日常劳动教育包括实训室卫生、教室卫生、志愿服务等，完成相应劳动活动后提交劳动手册。
教学要求：课程实施以实践教育为主要形式，注重相关教学项目的统筹规划和有机协调，注重教学项目与专业学习结合，职业引导与劳动实践相结合等。课程考核包括课程结业报告、专业劳动和日常劳动等内容。采用课程结业报告（30%）+专业劳动项目（40%）+日常劳动项目（30%）相结合的综合评价。评定标准为五级制：优秀、良好、中等、及格和不及格。
13.党史国史
课程目标：党史国史课程旨在帮助大学生认识党的历史发展，了解国史、国情，深刻领会历史和人民怎样选择了马克思主义，怎样选择了中国共产党，怎样选择了社会主义道路。同时，通过对有关历史进程、事件和人物的分析，帮助大学生提高运用历史唯物主义、方法论分析和评价历史问题、辨别历史是非和社会发展方向的能力，从而激发爱国主义情感与历史责任感，增强建设中国特色社会主义的自觉性。
教学内容：党史内容主要涵盖中国共产党的历史发展、党的路线、方针政策、重大事件等；学习党史可以了解中国共产党的奋斗历程、思想理论、组织建设和各个历史时期的历史使命。国史内容主要涵盖中国历史的发展和演变、中国封建社会、近现代历史、中国革命和建设等；学习国史可以了解中国几千年的历史文化、社会制度的变迁、政治经济的发展以及对现实问题的认识。
教学要求：“党史国史”课成绩根据论文的质量进行综合评定。成绩主要考查学生对党的历史的学习与学生理论联系实际能力。专题教学后，教师布置学生结合教学内容写一篇课程论文，由主讲教师根据文章评分标准给出论文成绩，学生综合成绩的构成比例：考勤10%，课堂表现10%，论文成绩80%。
14.高等数学
课程目标：高等数学是一门公共基础限选课程，具有高度的抽象性、严密的逻辑性和应用的广泛性。通过该课程的学习，使得学生掌握高等数学的基本概念、基本理论和基本方法，逐步培养学生具有抽象概括问题的能力、逻辑推理能力、空间想象能力、创造性思维能力和自学能力，培养学生具有比较熟练的运算能力和综合运用所学数学知识分析实际问题和解决问题的能力。
教学内容：高等数学主要分为六大模块：（一）函数、极限、连续（二）一元函数微积分学（三）空间解析几何（四）多元函数微积分学（五）微分方程（六）级数
教学要求：采用课堂教学，以教师面授为主要授课方式。利用多媒体、网络、人工智能等技术，依托慕课、微课、云教学平台等网络教学手段，作为教学辅助。每次课后均布置适当的作业，加深对基本概念的理解，提高实践性能力。考核方式由学校组织实施，采用过程性评价（50%）和期末考试终结性评价（50%）相结合的综合评价方式；按百分制进行评定。综合成绩不及格者，必须参加补考，补考成绩合格后才能取得相应学分。
15.大学生美育
课程目标：本课程旨在提升学生审美素养，助其掌握美学原理与艺术规律，增强对自然美、社会美和艺术美的感知与鉴赏力；激发艺术创造力，引导突破思维定式，提升艺术实践与创新能力；塑造人文精神，通过经典作品与理论，树立正确三观，厚植人文情怀与文化自信；培养跨学科融合能力，助力学生在不同学科领域发现美、创造美。
教学内容：课程包含美学理论基础，讲解美学概念、流派等知识；艺术鉴赏与批评，涵盖多艺术门类的赏析；艺术实践与创作，设置绘画、音乐表演等实践课程；生活美学与文化传承，探讨日常美学与传统美学思想；跨学科美育专题，开展科学与艺术融合等专题教学，拓展学生综合素养
教学要求：教学方法采用讲授、讨论、实践等多样化形式，结合多媒体与网络平台增强效果；师资需具备美学理论与实践经验，定期邀请行业专家拓展视野；教学评价综合课堂表现、实践成果等，注重过程与终结评价结合；同时建设丰富教学资源库，建立校外实践基地，保障教学资源与实践机会。
（二）专业（技能）课程）
1.机械制图
课程目标：本课程通过系统的理论教学与实践训练，帮助学生建立空间想象与形体表达能力，使其能够熟练阅读并精准绘制无人机机体、桨叶、挂载架等关键部件的零件图与装配图；引导学生全面掌握国家制图标准，从绘图初始阶段便养成规范绘图的良好习惯；同时，培养学生运用AutoCAD/Fusion360软件完成二维工程图绘制及三维结构建模的初步能力，为后续无人机设计、组装与维护等专业实践奠定坚实的制图基础。
教学内容：包含基础绘图知识与无人机专业绘图应用两部分。基础模块的教学内容包括：制图基本规定、几何作图方法、投影基础理论，以及三视图、剖视图、断面图、局部放大图等图形表达技巧。专业应用模块的教学内容包括：复合材料铺层、碳纤维管接头的特殊表达方法；电机座、快拆桨夹、减震球等无人机标准件与常用件的绘图规范；尺寸链、形位公差、重量控制的标注规则；CAD三维建模（桨叶曲面构建、机臂抽壳操作、整机爆炸图制作）；出图流程、BOM表编制及3D打印切片准备工作等。
教学要求：机械制图课程教学需紧扣无人机专业核心需求与课程目标，在落实立德树人根本任务的基础上，突出职业教育的实践性与应用性，提升学生的工程绘图素养和专业绘图能力。教学中要求学生无论是徒手作图还是软件作图，均需保证线型分明、图面整洁；确保绘制图形的投影关系正确，关键尺寸基准与装配间隙标注完整；使学生能够独立阅读无人机总装图并拆画零件图。采用课堂教学、软件实操、案例分析相结合的教学模式，期末要求学生提交一套完整的四旋翼机架图（含零件图、装配图、BOM表、STL文件），以检验学习成果。
2.无人机导论与飞行法规
课程目标：本课程通过丰富的案例讲解与法规解读，帮助学生全面了解无人机的分类、系统组成、发展现状及各行业应用场景，建立对无人机领域的整体认知；引导学生熟练掌握《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》《无人机飞行管理暂行条例》等核心法规内容，树立依法飞行的责任意识；培养学生具备空域申请、飞行计划申报、应急预案编写的初步能力，为合规开展无人机飞行活动提供保障，助力学生成长为懂法规、守规矩的无人机行业从业者。
教学内容：包含无人机行业基础与飞行法规应用两部分。基础模块的教学内容包括：无人机发展简史、平台分类（多旋翼、固定翼、垂直起降），以及无人机系统组成（机体、动力、链路、任务设备、地面站）。法规与应用模块的教学内容包括：低空空域划分、管制与报告空域规则；无人机实名制登记、适航管理、运营合格证（OC）申请流程；飞行限制区、机场净空保护、电磁环境保护要求；黑飞案例分析与法律责任界定；无人机保险条款（第三者责任险、机身险、数据险）解读等。
教学要求：本课程教学需围绕无人机合规飞行核心，在贯彻国家航空安全相关政策要求的基础上，强化学生的法规应用能力。教学中要求学生能够独立完成一架2kg四旋翼无人机的实名登记并获取二维码；能够在UTMISS系统提交一次真实飞行计划并获得管制部门批复；课堂测验中法规条款答对率需≥90%，且能准确口述机场净空7km限制要求。采用“理论讲解+案例分析+实操模拟”的混合教学模式，结合行业实际飞行场景，提升学生对法规的理解与应用能力。
3.无人机操控技术
课程目标：本课程通过理论讲解与大量实操训练，帮助学生熟练掌握遥控器、地面站的操作方法，清晰区分姿态模式、GPS模式、手动模式的操控差异；使学生具备无人机起飞、悬停、航线飞行、应急返航、故障迫降的标准操作能力，确保飞行操作的规范性与安全性；培养学生在模拟器中应对复杂场景（夜间、风切变、失效桨叶）的安全处置能力，为实际飞行中应对突发状况奠定基础，提升学生的飞行操控素养与应急处理能力。
教学内容：包含操控基础理论与实操技能训练两部分。基础模块的教学内容包括：遥控器功能键位、美国手/日本手操作差异、舵面混控原理；飞控手与地面站操作手的协同工作流程；气象判读（风速、阵风、能见度、低空风切变）方法；起飞前检查单（电量、磁罗盘、IMU、卫星数、舵面）内容。实操训练模块的教学内容包括：四面悬停、8字航线、矩形扫描、螺旋上升等基础飞行科目；一键返航、姿态失控、丢星、断桨、电池骤降等应急处置方法；基于Phoenix、DJISimulator、X-Plane插件的模拟器训练等。
教学要求：课程教学需以无人机安全飞行为核心，突出实操性与应急处置能力培养，落实职业教育技能导向的教学目标。教学中要求学生在实飞测试中，操控多旋翼无人机在4级风环境下完成正方形航线飞行，水平误差≤1m，高度误差≤0.5m；模拟器考核中，完成单发失效固定翼迫降任务，落点偏差<30m；同时要求学生建立个人飞行日志，记录至少100起落的飞行情况且无安全事故。采用“理论讲解+模拟器训练+实飞实操”的教学模式，结合飞行场景复盘分析，不断提升学生的操控熟练度与安全飞行意识。
4.电工电子技术
课程目标：本课程通过系统的理论教学与电路实操，帮助学生扎实掌握交直流电路、磁路及半导体器件的工作原理，构建完整的电工电子知识体系；使学生具备对无人机动力回路、电池管理回路进行电路计算与波形分析的能力，能够准确判断电路工作状态；培养学生使用示波器、万用表、电子负载等仪器进行电路调试的技能，为无人机电气系统的维护、故障排查及后续专业学习提供有力支持，提升学生的电工电子应用素养。
教学内容：包含电工电子基础理论与无人机电路应用两部分。基础模块的教学内容包括：基尔霍夫定律、正弦稳态电路分析、三相功率计算；半导体器件原理及应用；信号调理技术（RC滤波、运放放大、电压跟随）；电路板焊接、飞线处理、防护工艺。专业应用模块的教学内容包括：无刷电机驱动桥结构、PWM调制原理及死区时间设置；锂电池特性、充放电曲线分析及内阻测试方法；DC-DC降压、升压电路原理及电源完整性设计；EMC抑制措施（滤波电感、TVS管、屏蔽网选型与安装）等。
教学要求：课程教学需紧扣无人机电气系统特点，在夯实电工电子基础的同时，强化专业应用能力培养，落实职业教育实践导向目标。教学中要求学生独立完成一片DC24V转5V/3A电源模块的制作，效率≥90%，纹波≤30mV；对无人机动力回路实测三相电流，确保电流不平衡度<3%；能够识别并排除MOS管击穿、焊盘虚焊、滤波电容爆浆等常见电路故障。采用“理论授课+电路仿真+实操制作”的混合教学模式，结合无人机电路故障案例分析，提升学生解决实际电气问题的能力。
5.无人机组装与调试
课程目标：本课程通过完整的组装流程教学与实操训练，帮助学生全面掌握从零件到整机的无人机装配流程与工艺标准，了解不同类型机架的装配差异；使学生具备动力匹配、重心计算、振动抑制、桨叶动平衡调试的核心能力，确保组装后的无人机性能达标；培养学生完成系统联调、故障诊断及维护手册编写的能力，为后续无人机维护、检修工作奠定基础，提升学生的工程实践素养与专业操作能力。
教学内容：包含组装基础与调试应用两部分。基础模块的教学内容包括：无人机机架分类（X型、H型、Y型、纵列式）及结构特点；电机KV值、桨径螺距、推力-电流曲线的匹配原理；电调焊接、电源母线连接、XT90防打火接头安装方法；飞控安装方向、减震柱选型、GPS桅杆高度确定规则。调试应用模块的教学内容包括：罗盘校准、加速度计六面校准、遥控器对频操作；振动测试（FFT分析、减震球硬度调整）；桨叶动平衡（平衡仪使用、贴铅配重）；整机淋雨、跌落、运输振动等环境测试；系统联调、故障诊断及维护手册编写方法等。
教学要求：课程教学需以无人机组装质量与性能达标为核心，突出流程规范性与调试精准性，落实职业教育技能培养目标。教学中要求学生组装一架轴距450mm四旋翼无人机，起飞重量≤2kg，悬停电流≤18A；测试整机振动值，确保XYZ三轴均方根<0.1g；同时提交完整的装配视频、BOM成本表、维护手册及故障树图。采用“流程讲解+示范操作+分组实操+质量检验”的教学模式，结合组装调试问题复盘，不断提升学生的实操规范性与问题解决能力。
6.单片机与嵌入式系统
课程目标：本课程通过理论授课与项目开发实践，帮助学生熟练掌握STM32/ESP32单片机的硬件结构、外设驱动原理及低功耗设计方法，构建嵌入式系统开发的知识体系；使学生具备开发飞控外围模块（LED灯板、蜂鸣器、空速计、避障模块）的能力，能够独立完成模块硬件连接与软件编程；培养学生使用J-Link、逻辑分析仪、FreeRTOS进行调试与性能优化的技能，为无人机嵌入式系统开发、功能扩展奠定基础，提升学生的嵌入式开发素养与项目实践能力。
教学内容：包含单片机与嵌入式基础理论与无人机模块开发两部分。基础模块的教学内容包括：Cortex-M4内核结构、时钟树配置、NVIC中断控制；GPIO、定时器、PWM、输入捕获、编码器接口等外设驱动；ADC采集（电池电压、电流、温度）原理；UART、I²C、SPI通信协议；FreeRTOS操作系统（任务划分、消息队列、信号量）应用；在线升级、双备份镜像技术。专业应用模块的教学内容包括：I²C驱动IMU、气压计、磁力计；SPI驱动TF卡黑匣子数据记录；飞控外围模块（LED灯板、蜂鸣器、空速计、避障模块）开发；基于MAVLink协议的单片机与飞控通信等。
教学要求：课程教学需以嵌入式系统开发能力培养为核心，突出项目导向与实践创新，落实职业教育技术应用目标。教学中要求学生独立完成一块外设板开发，实现电池电压、电流、温度采集，并通过MAVLink协议发送到飞控，数据误差<±1%；代码需通过静态检查，达到0警告0错误标准；在-10℃与+60℃环境箱中连续运行48h无死机现象。采用“理论讲解+代码演示+项目开发+调试优化”的教学模式，结合无人机嵌入式模块实际应用场景，提升学生的开发能力与系统优化意识。
7.传感器与检测技术
课程目标：本课程通过理论讲解与实验操作，帮助学生全面掌握无人机常用传感器（IMU、GPS/北斗、气压计、激光雷达等）的工作原理、性能参数与选型方法，建立传感器应用的知识框架；使学生具备对位置、速度、高度、姿态、环境等信号进行采集与标定的能力，确保传感器数据的准确性与可靠性；培养学生根据传感器数据快速定位故障的能力，为无人机系统故障排查、性能优化提供支持，提升学生的传感器应用素养与检测分析能力。
教学内容：包含传感器基础理论与无人机传感器应用两部分。基础模块的教学内容包括：传感器基本原理、分类及性能指标；信号调理技术（低通滤波、卡尔曼融合、姿态解算）；传感器标定方法（六面法、转台法、风洞法）。专业应用模块的教学内容包括：IMU（加速度计、陀螺仪、磁力计）工作原理及温度漂移补偿技术；GPS/北斗定位原理（RTK差分、星基增强、失星漂移）；气压计高度计算、温度补偿及风场干扰处理；激光雷达（TOF原理、点云滤波、SLAM辅助）应用；视觉传感器（光流、双目深度、AI识别）在无人机中的作用；空速管、皮托管、温度湿度传感器的使用等。
教学要求：课程教学需紧扣无人机传感器应用需求，在夯实理论基础的同时，强化实操与故障诊断能力培养，落实职业教育实践导向目标。教学中要求学生对IMU进行六面标定，确保加计零偏稳定性<0.05m/s²；使用RTK基站实现平面定位精度<±2cm，高程<±3cm；设计并实施一种激光雷达窗口污染自检算法，当污染>20%时能及时报故障。采用“理论授课+实验操作+数据分析+故障模拟”的教学模式，结合无人机传感器实际应用案例，提升学生的传感器应用与问题解决能力。
8.C语言程序设计
课程目标：本课程通过系统的语法教学与项目实践，帮助学生扎实掌握嵌入式C语言的语法规则，包括数据类型、运算符、流程控制、函数、数组、字符串、指针与内存管理等核心知识；使学生具备开发飞控外围模块驱动、数据融合算法、通信协议栈的能力，能够运用C语言解决无人机嵌入式开发中的实际问题；培养学生养成模块化、可移植、可测试的软件工程习惯，为后续无人机系统开发、代码优化奠定基础，提升学生的C语言编程素养与工程实践能力。
教学内容：包含C语言基础语法与无人机编程应用两部分。基础模块的教学内容包括：C语言数据类型、运算符与表达式；流程控制语句（if-else、switch、for、while、do-while）；函数定义、调用与参数传递；数组、字符串的定义与操作；指针与内存管理（动态内存分配、指针数组、函数指针）；结构体、联合体、位操作的应用。专业应用模块的教学内容包括：状态机编程（LED灯效、按键扫描、故障码管理）；UART、I²C、SPI通信协议驱动编写；环形缓冲、DMA、中断优先级配置；单元测试（Unity框架、桩函数、边界值测试）；Git版本管理、MergeRequest流程；飞控外围模块驱动、数据融合算法开发等。
教学要求：课程教学需以无人机嵌入式编程需求为核心，突出语法应用与工程化编程习惯培养，落实职业教育技术应用目标。教学中要求学生独立完成一块外设板程序开发，实现传感器数据采集并通过UART发送到飞控，数据丢包率<0.1%；代码需通过PC-Lint静态检查，达到0警告0错误标准；在-20℃与+70℃环境箱中连续运行72h无死机现象。采用“语法讲解+代码演示+项目开发+代码审查”的教学模式，结合无人机编程实际案例，提升学生的C语言应用能力与软件工程素养。
9.无人机结构与系统
课程目标：本课程通过系统的结构分析与装配实践，帮助学生深入理解不同类型无人机（多旋翼、固定翼、垂直倾转翼）的结构特点与系统组成，建立完整的无人机结构认知体系；使学生具备按装配手册完成整机及任务设备安装、调试的能力，能够根据性能要求完成配件选型、制作与测试；培养学生对部附件进行改进设计并验证强度与重量的能力，为无人机结构优化、性能提升奠定基础，提升学生的无人机结构设计与装配素养。
教学内容：包含无人机结构基础与系统应用两部分。基础模块的教学内容包括：多旋翼（X型、H型）布局、固定翼（高平尾、无尾式）、垂直倾转翼的结构特点；机体碳纤维铺层设计、机翼梁盒结构原理；桨叶翼型选择、电机座一体化加工工艺；发动机（二冲程、四冲程及电喷系统）结构与工作原理；互换性公差标注、CAD三维建模、有限元简化验证方法。系统应用模块的教学内容包括：电调散热片设计、快拆折叠机构原理；任务挂点强度校核、减震球刚度计算；装配工艺卡、扭矩清单、重心平衡计算；整机及任务设备安装、调试流程；配件选型、制作与测试方法；部附件改进设计与强度、重量验证等。
教学要求：课程教学需以无人机结构性能与装配质量为核心，突出结构设计与实操能力培养，落实职业教育实践导向目标。教学中要求学生独立完成一架轴距550mm工业级四旋翼装配，重心偏差≤5mm，螺栓扭矩误差≤3%，互换件安装时间≤30s；提交装配视频、扭矩记录表、改进前后重量对比报告。采用“结构分析+示范装配+分组实操+性能验证”的教学模式，结合无人机结构故障案例分析，提升学生的结构认知与装配调试能力。
10.空气动力学与飞行原理
课程目标：本课程通过理论分析与飞行实践结合，帮助学生扎实掌握空气动力学基本原理（国际标准大气、连续性方程、伯努利方程等），理解无人机飞行的空气动力基础；使学生能够依据气象条件完成遥控与仪表飞行，准确校对飞行参数并评估性能边界；培养学生在地面站实时监控飞行状态并做出应急决策的能力，为无人机安全飞行、性能优化奠定基础，提升学生的空气动力学应用与飞行决策素养。
教学内容：包含空气动力学基础与飞行原理应用两部分。基础模块的教学内容包括：国际标准大气（密度、温度、湿度、风剖面）参数；连续性方程、伯努利方程的推导与应用；翼型升阻极曲线、失速与抖振原理；螺旋桨动量叶素理论、多旋翼下洗干扰效应；固定翼纵向静稳定裕度、横侧向荷兰滚特性；高速压缩性、声障与激波原理；非常规气动（前掠翼、鸭式布局）特点。应用模块的教学内容包括：飞行性能图表（起飞着陆距离、爬升率、航程航时）计算；气象条件（风速、能见度、风切变）对飞行的影响及判读方法；依据气象条件制定飞行方案；飞行参数校对与性能边界评估；地面站监控飞行状态与应急决策方法；风场6m/s悬停电流对比试验等。
教学要求：课程教学需以无人机飞行原理与安全飞行为核心，突出理论应用与飞行决策能力培养，落实职业教育技术导向目标。教学中要求学生实测一架固定翼无人机的失速速度，误差≤3km/h；完成风场6m/s下多旋翼无人机悬停电流曲线测试；提交飞行参数校对表、应急改出记录、性能边界标牌。采用“理论授课+飞行模拟+实飞测试+数据分析”的教学模式，结合飞行场景复盘，提升学生的空气动力学应用能力与飞行安全意识。
11.无人机飞行控制技术
课程目标：本课程通过飞控原理讲解与调参实践，帮助学生深入理解无人机飞行控制系统的组成、工作原理及开源飞控（PX4、ArduPilot）架构，建立飞控技术认知体系；使学生具备用飞控软件完成参数设置与功能联调的能力，能够实现飞控与载荷的协同控制；培养学生对飞控算法进行改进并验证性能提升的能力，为无人机飞行控制优化、功能扩展奠定基础，提升学生的飞控技术应用与创新素养。
教学内容：包含飞控基础理论与控制应用两部分。基础模块的教学内容包括：无人机飞行控制系统组成（传感器、飞控板、执行机构）；开源飞控（PX4、ArduPilot）发展史与架构；传感器标定（IMU、罗盘、GPS）方法；EKF姿态估计原理；位置控制PID前馈算法、自动起降与航线跟踪逻辑；失效保护冗余切换、控制分配矩阵混控策略。应用模块的教学内容包括：飞控软件（QGroundControl等）参数设置与功能联调流程；飞控与载荷协同控制（任务设备触发、数据交互）实现方法；硬件在环仿真、软件在环回放技术；飞控日志分析方法；飞控算法改进（如PID参数优化、控制逻辑调整）与C++实现；代码Merge流程与性能验证等。
教学要求：课程教学需以无人机飞行控制性能优化为核心，突出飞控调参与算法改进能力培养，落实职业教育技术创新目标。教学中要求学生独立完成一架多旋翼无人机调参，水平悬停漂移≤10cm，姿态波动≤1°；对飞控算法改进后，确保无人机功耗降低≥5%；提交调参报告、改进前后对比曲线、代码审查记录。采用“原理讲解+软件实操+算法改进+性能测试”的教学模式，结合飞控故障案例分析，提升学生的飞控技术应用能力与创新思维。
12.无人机管控与航迹规划
课程目标：本课程通过管控规则解读与航线设计实践，帮助学生全面了解无人机空域管控要求、通信协议及地面站操作，建立无人机管控与航迹规划认知体系；使学生具备用地面站完成特定场景（如管线巡检）航线规划的能力，能够持续监控航行要素并实时应急处理；培养学生完成参数设置与任务机联调联试的能力，为无人机合规飞行、高效作业奠定基础，提升学生的无人机管控与航迹规划素养。
教学内容：包含管控基础与航迹规划应用两部分。基础模块的教学内容包括：空域图判读（禁飞区、限高区识别）；无人机通信协议原理；地面站操作方法；航行要素（位置、速度、高度、电量）监控要点；应急处理（链路中断、设备故障）原则。应用模块的教学内容包括：特定场景（管线巡检、航拍测绘）航迹规划方法（DH算法、粒子群优化）；地形跟随、障碍物绕行功能实现；风速补偿、能量最优航线设计；任务脚本编写（自动拍照、数据采集触发）；遥测链路中断策略、应急返航备降点选择；飞行日志回放与轨迹重放技术；参数设置与任务机联调联试流程等。
教学要求：课程教学需以无人机合规管控与高效航迹规划为核心，突出场景应用与应急处理能力培养，落实职业教育实践导向目标。教学中要求学生完成一次10km管线巡检航线规划，航点≥50，总航程偏差≤1%；应急事件响应时间≤3s；提交航线文件、风险评估表、应急录音。采用“管控解读+软件规划+模拟飞行+实飞验证”的教学模式，结合实际作业场景分析，提升学生的管控应用与航迹规划能力。
13.无人机维护技术
课程目标：本课程通过维护流程教学与故障排查实践，帮助学生全面掌握无人机维护的基本流程、检测方法及故障诊断技巧，建立无人机维护认知体系；使学生具备使用工具完成故障维修的能力，能够用检测仪器进行系统检测、故障诊断；培养学生对修复后无人机进行性能测试及按手册完成维护保养的能力，为无人机持续稳定运行、延长使用寿命奠定基础，提升学生的无人机维护与故障处理素养。
教学内容：包含维护基础与故障诊断应用两部分。基础模块的教学内容包括：无人机航前航后检查单（螺旋桨、电机、电池、链路等）；常用维护工具（扳手、万用表、示波器）使用方法；检测仪器（振动测试仪、红外热像仪）原理与操作；维护记录卡填写、寿命件更换周期、油封防锈、运输包装规范。应用模块的教学内容包括：螺旋桨疲劳裂纹检测、电机轴承振动谱分析；电调MOS管红外热像检测、电池内阻分组与平衡充电；固件一致性检查、罗盘干扰测试、GPS星历预测；故障诊断方法（替代法、二分法、故障树）；故障维修流程（拆解、零件更换、组装）；修复后性能测试（振动、飞行参数）；维护保养手册执行、索赔流程等。
教学要求：课程教学需以无人机维护质量与故障快速处理为核心，突出实操性与规范性，落实职业教育技能导向目标。教学中要求学生独立完成一台故障无人机诊断，定位时间≤30min；维修后性能测试全部达标；提交故障报告、维修记录、星历截图、振动对比图。采用“流程讲解+示范操作+故障模拟+实操维修”的教学模式，结合实际维护案例分析，提升学生的维护能力与故障处理效率。
14.无人机任务载荷
课程目标：本课程通过任务载荷原理讲解与实操应用，帮助学生全面了解无人机常用任务载荷（可见光相机、激光雷达、光电吊舱等）的工作原理、性能参数与应用场景，建立任务载荷认知体系；使学生具备完成载荷设备安装、联调、控制的能力，能够处理任务数据并输出成果；培养学生利用载荷完成航测、巡检、物流等作业的能力，为无人机行业应用、高效作业奠定基础，提升学生的任务载荷应用与数据处理素养。
教学内容：包含任务载荷基础与应用实践两部分。基础模块的教学内容包括：无人机常用任务载荷（可见光相机、激光雷达、光电吊舱、红外测温仪、多光谱仪、农药喷洒系统、抛投机构）的工作原理与性能参数；载荷设备安装规范（重量平衡、接口匹配、减震措施）；实时图传技术（H.265编码、带宽自适应）；任务数据格式（POS记录、图像数据、点云数据）。应用模块的教学内容包括：载荷设备联调（与飞控通信、控制指令测试）与控制方法；任务数据处理（空三加密、正射影像DOM制作、数字高程模型DEM生成、激光点云分类）；航测作业（航线重叠度设置、分辨率控制）；巡检作业（电力缺陷识别、红外测温分析）；物流作业（抛投精度测试）；数据成果输出与质量评估等。
教学要求：课程教学需以无人机任务载荷应用与数据成果质量为核心，突出实操性与数据处理能力培养，落实职业教育应用导向目标。教学中要求学生完成一次1km²正射影像采集，分辨率≤3cm，空三加密重投影误差≤1像素；提交原始照片、POS文件、正射图、质量报告。采用“原理授课+设备实操+数据处理+成果评估”的教学模式，结合行业应用案例，提升学生的任务载荷应用能力与数据处理水平。
15.无人机行业应用技术
课程目标：本课程通过行业应用场景分析与实操训练，帮助学生全面了解无人机在航拍、航测、植保、巡检、警用侦察、应急抢险等领域的应用需求、作业流程与技术要求，建立无人机行业应用认知体系；使学生具备根据任务需求完成对应作业的能力，能够整理分析数据并评价飞行效果；培养学生检查维护任务设备及归档的能力，为无人机行业应用落地、高效服务产业奠定基础，提升学生的无人机行业应用与综合服务素养。
教学内容：包含行业应用基础与场景实践两部分。基础模块的教学内容包括：无人机行业应用（航拍、航测、植保、巡检、警用侦察、应急抢险）的需求分析与市场现状；各行业作业流程（任务规划、设备准备、飞行作业、数据处理、成果交付）；任务设备（相机、雷达、喷洒系统等）检查维护方法；数据安全与隐私脱敏规范；经济效益评估指标与作业报告编写要求。场景实践模块的教学内容包括：航拍摄影（构图技巧、曝光三角、滤镜选择）；农林植保（药剂稀释、飘移模型、变量喷洒）；电力巡检（通道巡视、缺陷分类与识别）；警用侦察（热源追踪、图像传输）；应急抢险（快速三维建模、倾斜摄影）；客户验收流程与后续维护计划制定；作业数据整理分析与飞行效果评价方法等。
教学要求：课程教学需以无人机行业实际应用需求为核心，突出场景化作业能力与服务意识培养，落实职业教育产业导向目标。教学中要求学生完成一次模拟电力巡检任务，发现缺陷≥3处，误报率≤5%；提交巡检报告、缺陷照片、维修建议、客户签字确认文件、任务数据光盘。采用“场景分析+方案设计+实操作业+成果交付”的教学模式，结合行业真实项目案例，提升学生的行业应用能力与综合服务水平。
16.无人机数字化装配技术
课程目标：本课程通过数字化装配技术讲解与软件实操，帮助学生了解无人机数字化装配的概念、优势及发展趋势，掌握数字化装配相关软件（如DigitalTwin、装配仿真软件）的基本操作；使学生具备利用数字化技术进行无人机装配流程规划、干涉检查的能力；培养学生结合数字化装配技术优化传统装配工艺的意识，为无人机装配技术升级、效率提升奠定基础，拓展学生的数字化装配技术视野与应用能力。
教学内容：包含数字化装配基础与无人机应用两部分。基础模块的教学内容包括：数字化装配技术概念、特点及行业应用现状；数字化装配软件界面与基本操作；装配流程规划（工序设计、资源分配）数字化方法；干涉检查、公差分析的数字化实现原理。应用模块的教学内容包括：无人机数字化装配模型构建（基于CAD模型导入与优化）；无人机关键部件（机架、动力系统）数字化装配流程规划与仿真；数字化装配中的碰撞检测与工艺调整；传统装配工艺与数字化装配技术的结合优化；数字化装配数据管理与文档生成等。
教学要求：课程教学需以无人机数字化装配技术应用为核心，突出软件实操与工艺优化意识培养，落实拓展课程的技术延伸目标。教学中要求学生利用数字化装配软件完成一套无人机关键部件的装配流程规划与仿真，实现无干涉装配；提交数字化装配仿真视频、流程规划报告；能够分析数字化装配技术对传统装配工艺的优化点。采用“技术讲解+软件演示+案例实操+分析总结”的教学模式，结合行业数字化装配案例，拓展学生的技术应用视野。
17.无人机复合材料及修理技术
课程目标：本课程通过复合材料知识讲解与修理实操，帮助学生深入了解无人机常用复合材料（碳纤维、玻璃纤维）的性能、特点及应用场景，掌握复合材料的基本成型工艺；使学生具备识别复合材料常见损伤（裂纹、分层、磨损）的能力，能够运用专业工具完成简单的复合材料修理作业；培养学生对复合材料无人机部件的维护保养意识，为无人机复合材料部件的维修、寿命延长奠定基础，拓展学生的复合材料应用与修理技术能力。
教学内容：包含复合材料基础与修理应用两部分。基础模块的教学内容包括：无人机常用复合材料（碳纤维、玻璃纤维、芳纶纤维）的成分、性能（强度、重量、耐腐蚀性）及应用场景；复合材料成型工艺（手糊成型、模压成型、缠绕成型）原理；复合材料微观结构与宏观性能的关系；复合材料常见损伤类型（裂纹、分层、磨损、冲击损伤）及产生原因。应用模块的教学内容包括：复合材料损伤检测方法（目视检查、超声检测、渗透检测）；复合材料修理工具（砂纸、树脂、固化剂、修补片）选型与使用；简单损伤（小裂纹、局部磨损）的修理流程（表面处理、修补片粘贴、固化成型）；复合材料部件维护保养方法（清洁、防老化、储存规范）；大型损伤评估与专业修理建议等。
教学要求：课程教学需以无人机复合材料应用与修理为核心，突出损伤识别与实操修理能力培养，落实拓展课程的技能拓展目标。教学中要求学生能够准确识别3种以上复合材料常见损伤；独立完成一块复合材料试样的小裂纹修理作业，确保修理后强度达标；提交损伤识别报告、修理过程记录与强度测试数据。采用“理论授课+损伤模拟+实操修理+性能测试”的教学模式，结合无人机复合材料部件案例，拓展学生的材料应用与修理技能。
18.3D打印技术
课程目标：本课程通过3D打印技术讲解与实操应用，帮助学生了解3D打印技术的原理、类型（FDM、SLA、SLS）及在无人机领域的应用优势，掌握3D打印相关软件（建模软件、切片软件）的基本操作；使学生具备设计简单无人机3D打印部件（如小型支架、配件）并完成打印的能力；培养学生利用3D打印技术实现无人机部件快速原型制作、个性化设计的意识，为无人机部件创新设计、快速迭代奠定基础，拓展学生的3D打印技术应用视野与实践能力。
教学内容：包含3D打印基础与无人机应用两部分。基础模块的教学内容包括：3D打印技术概念、发展历程及主要类型（FDM、SLA、SLS）的原理与特点；3D打印材料（PLA、ABS、碳纤维增强材料）的性能与选型；3D建模软件（如Fusion360、Blender）基础操作；切片软件参数设置（层高、填充率、打印速度）原理。应用模块的教学内容包括：无人机3D打印部件（小型支架、配件、定制化连接件）设计原则（轻量化、强度要求）；3D打印模型优化（壁厚调整、支撑结构设计）；无人机部件3D打印流程（建模、切片、打印、后处理）；3D打印部件质量检测（尺寸精度、强度测试）；3D打印技术在无人机快速原型制作、故障部件应急替换中的应用案例分析等。
教学要求：课程教学需以3D打印技术在无人机领域的应用为核心，突出设计与实操能力培养，落实拓展课程的技术创新目标。教学中要求学生独立设计并3D打印一个无人机小型支架部件，尺寸精度误差≤0.2mm；提交3D模型文件、切片参数设置、打印成品照片与质量检测报告；能够分析3D打印技术对无人机部件开发的优势。采用“技术讲解+软件实操+打印制作+质量评估”的教学模式，结合3D打印创新案例，拓展学生的技术应用与创新思维。
19.无人机生产设计
课程目标：本课程通过生产设计理论讲解与案例分析，帮助学生了解无人机生产设计的概念、流程及核心要素（成本控制、工艺可行性、批量生产适配），掌握生产设计的基本方法；使学生具备参与简单无人机部件生产设计的能力，能够从生产角度优化部件结构与工艺；培养学生的生产设计思维，为无人机从研发设计到批量生产的转化奠定基础，拓展学生的生产设计视野与产业适配能力。
教学内容：包含生产设计基础与无人机应用两部分。基础模块的教学内容包括：无人机生产设计概念、重要性及与研发设计的区别；生产设计流程（需求分析、方案设计、工艺设计、成本核算、样品验证）；生产设计核心要素（成本控制、工艺可行性、标准化、批量生产适配、质量管控）；生产设计软件（如ERP生产管理模块、工艺设计软件）基础应用。应用模块的教学内容包括：无人机机体部件（机架、外壳）生产设计（材料选型、结构简化、工艺优化）；无人机标准件与定制件的生产设计协调；生产流程规划（生产线布局、工序安排、人员配置）；成本核算（材料成本、加工成本、人工成本）与性价比优化；生产样品验证与设计改进；无人机生产设计案例（如消费级无人机、工业级无人机）分析等。
教学要求：课程教学需以无人机生产设计的实用性与产业适配性为核心，突出设计思维与成本意识培养，落实拓展课程的产业导向目标。教学中要求学生参与一个无人机小型部件的生产设计，提交设计方案（含结构图纸、工艺说明、成本核算）；能够分析设计方案的工艺可行性与成本优势；参与生产样品验证并提出改进建议。采用“理论授课+案例分析+分组设计+方案评审”的教学模式，结合无人机生产企业实际案例，拓展学生的生产设计能力与产业认知。
表6-1专业核心课程主要教学内容与要求
序号 |
课程涉及的主要领域 |
典型工作任务描述 |
主要教学内容与要求 |
1 |
无人机结构 与系统 |
①根据装配手册，进行无人机整机及相应任务设备安装、调试等。 ②根据无人机产品性能等相关要求，对无人机进行配件选型、制作及测试。 ③根据无人机产品性能，对无人机部附件进行改进设计 |
①掌握不同布局无人机的结构特点和功能。 ②熟悉无人机系统的功能和原理。 ③掌握无人机发动机和电机等动力装置的工作原理和装配技术。 ④具有进行无人机部件装配的能力。 ⑤了解工业级无人机基本设计思路和要求 |
2 |
空气动力学 与飞行原理 |
①根据飞行环境和气象条件完成对多旋翼、固定翼等无人机的遥控飞行和仪表飞行。 ②根据飞行环境和气象条件校对飞行参数。 ③在地面站上监控无人机系统的运行态势和航行要素，实时做出应急处理 |
①熟悉大气的特点。 ②掌握低速气流特征、低速空气动力特性。 ③了解高速空气动力特性和非常规气动特点。 ④掌握螺旋桨空气动力特性。 ⑤掌握不同无人机的稳定性、操纵性原理。 ⑥熟悉无人机的基本飞行状态和飞行性能 |
3 |
无人机飞行控制技术 |
①使用飞控配套软件，进行无人机系统参数设置，完成无人机系统功能模块的联调与测试。 ②飞控与载荷设备联调、控制。 ③对无人机飞控系统进行改进 |
①了解开源飞控的发展，熟悉常见飞控的基本形式。 ②熟悉飞控和导航设备的基本组成和结构、性能指标。 ③了解无人机飞控程序、飞控姿态与控制等各个模块实践内容。 ④掌握无人机飞控参数的调试与控制技能 |
4 |
无人机管控 与航迹规划 |
①使用地面站软件对特定的应用场景进行航线规划，完成任务飞行。 ②持续监控无人机系统的运行态势和航行要素，实时做出应急处理。 ③使用飞控配套的地面站软件对任务飞机进行参数设置，完成任务飞机的联调联试 |
①熟悉无人机地面软件基本特点和操作使用。 ②具有操纵和使用地面站软件进行航线规划的能力。 ③能够通过地面站对飞行参数进行实时监控和应急处理。 ④具有无人机参数调整、联调能力 |
5 |
无人机维护 技术 |
①使用相关工具，根据故障诊断结果进行无人机维修。 ②使用专用检测仪器及软件进行无人机各系统检测、故障分析和诊断。 ③使用专用检测工具和软件对修复后的无人机进行性能测试。 ④根据维护保养手册，对无人机各功能模块进行维护保养 |
①熟悉无人机保养、维修等方面的知识。 ②具有使用维护工具和检测设备的能力。 ③掌握无人机航前、航线、航后的机务维护所要求的程序、方法和操作技能。 ④具有对无人机典型部件的拆装、故障检测、分析、维护能力 |
6 |
无人机任务 载荷 |
①任务载荷设备的安装、联调、控制，并对任务数据进行处理。 ②利用任务载荷完成航测、巡检、物流、警用消防、应急抢险等作业任务 |
①熟悉无人机常用的任务载荷设备，如相机、激光雷达、光电吊舱等。 ②熟悉无人机任务载荷设备的装调基本技能。 ③具有使用任务载荷设备进行行业应用和数据处理的基本能力。 ④了解先进的载荷任务设备 |
7 |
无人机行业 应用技术 |
①根据作业任务，控制无人机完成航拍、航测、农林植保、巡检、物流、警用消防、应急抢险等作业任务。 ②整理、分析采集的数据，评价飞行结果和工作效果。 ③检查、维护、整理无人机及任务设备 |
①了解常见无人机行业应用方向和作用。 ②熟悉典型无人机行业应用的基本要求、特点、注意事项。 ③掌握典型无人机行业应用的作业流程和数据处理技能。 ④了解无人机行业应用的发展方向 |
七、学时安排
表7-1 课程结构与学时分配表
课程性质 |
课程类别 |
学时 |
学分 |
总学时 |
百分比 |
总学分 |
百分比 |
必修课 |
基本素质模块 |
400 |
32.47% |
25 |
32.47% |
专业方向模块 |
768 |
62.34% |
48 |
62.34% |
专业拓展模块 |
64 |
5.19% |
4 |
5.19% |
选修课 |
专业方向模块 |
272 |
68% |
17 |
68% |
专业拓展模块 |
128 |
32% |
8 |
32% |
全部学时 |
讲授学时 |
1036 |
38.79% |
—— |
—— |
实践学时 |
1635 |
61.21% |
—— |
—— |
实践学时 |
教学性实训 |
885 |
54.13% |
—— |
—— |
生产性实训 |
750 |
45.87% |
—— |
—— |
实践学时 |
校内实践学时 |
860 |
52.59% |
—— |
—— |
校外实践学时 |
775 |
47.41% |
—— |
—— |
